内容加载中
我们研究机器人在复杂、动态和弱感知环境中的定位、建图、决策与协作能力，并推动算法走向真实系统验证。
实验平台在线：LIESMARS 507
离线
面向地下、低纹理、烟雾和高动态场景的多传感器定位建图。
探索视觉语言模型、世界模型与导航策略的结合方式。
研究大规模机器人系统中的协同感知、协同建图与任务分配。
张晨、刘阳、陈思远等
示意置顶新闻条目。
示意成员更新。
示意平台发布。