四足机器人
宇树机器狗GO2
基于宇树GO2机器狗平台，搭载ADIS16470 IMU、ublox GNSS接收器、mid-360激光雷达、OAK环视相机等多源高精度传感器，用于足式导航、全身控制和场景感知实验。
- 激光雷达
- Livox Mid-360
- 计算平台
- Jetson Orin NX
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实验平台
以下内容为双语示意设备数据，便于你后续在后台替换为真实硬件平台、传感器和实验设施信息。
足式机器人
地面平台
示意平台
松灵Scout2.0小车
用于多传感器融合定位和室外测试。目前正在搭建中。
- 定位系统
- RTK + IMU
- 载荷接口
- 可扩展
空中平台
示意平台
自研四旋翼无人机平台
用于空地协同感知与快速建图。
- 飞控
- 开源飞控
平台合作与测试
可在这里填写设备借用、联合测试或平台合作的真实说明。